Recorrido en ocho

Para esta práctica Bender debía hacer un recorrido en forma de ocho utilizando la clase Pilot.
Lo que no nos quedo muy claro es si tenía que recorrer 1 metro en forma de ocho, o sí debía recorrer un metro recto, hacer un lazo, recorrer otro metro, y hacer el otro lazo. Así que lo hicimos de las dos formas, así no hay confusión.

Lo más difícil en esta práctica eran los lazos. Empezando por el ocho corto, debía recorrer en los 360º, 50 cm. Sin embargo no tenemos ninguna forma explícita de saber eso. Hicimos una prueba utilizando steer, y con un cálculo un poco a ojo, conseguimos que recorriera 52 cm.



Para el ocho largo era más complicado, porque al recorrer más distancia, debía estar más ajustado. El recorrido sería avanzar 1 metro, girar 270º (tres cuartos), avanzar otro metro, y volver a girar otros 270º en el sentido contrario. Calculamos cuanto debía recorrer en esos 270º->235.62. Finalmente recorre 239 y acaba prácticamente en el mismo sitio desde el que partió.