Practica Opcional: Proyectos en la red

Hoy hemos estado buscando distintos proyectos en internet sobre el robot Lego. El que más nos ha sorprendido ha sido un robot que era capaz de resolver un cubo de rubik en menos de un minuto!
El creador de este proyecto es Daniele Benedettelli un ingeniero industrial italiano.
Lo más curioso de este robot es que usa muy pocas piezas, algunos datos técnicos que hemos encontrado han sido los siguientes:
- Un servomotor actúa de junta prismática que empuja el lado del cubo
- Un servomotor rota la plataforma giratoria del robot
- Un servomotor tiene una doble función para ayudar el brazo empujador a acomodar el brazo en el soporte y para sujetar el cubo mientras la base inferior rotatoria gira.
- Dos sensores de contacto como detectores de límite de los brazos
- Un sensor de luz para encontrar la posición inicial de la base rotatoria.

Pero mejor verlo vosotros mismos: